注塑機轉盤控制系統-桂林星辰科技股份有限公司

　　1.產品概述
　　多模轉盤式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機，其特點是合模裝置采用了轉盤式結構，模具圍繞轉軸轉動。這種型式的注塑機充分發揮了注射裝置的塑化能力，可以縮短生產周期，提高機器的生產能力。根據其結構特點可分為臥式機和立式機。
　　2. 產品功能、性能
　?、夙憫俣瓤?。
　?、谵D盤轉動平穩，加減速柔和，對機械沖擊小。
　?、蹖X輪反向間隙進行補償，定位精度高。
　?、苣苓m用惡劣的工況環境。
　?、菔褂煤唵?，維護方便。
　　3.伺服轉盤控制方案
　　多模轉盤式注塑機根據裝模數量和轉盤需要轉動角度的不同，可以將注塑機分為：兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位，甚至更多工位的注塑機。
　　星辰科技轉盤控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動器兩個部分。其中驅動器是從對注塑機轉盤控制的實際需要出發，星辰科技專門開發了專用的伺服驅動器。
　　通過內置專門的算法和控制程序，上位機電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉盤的控制。使得轉盤的控制變得簡單和方便，使注塑機的集成，安裝，調試，維護也都變得更為容易。

　　4.伺服轉盤控制接線
　?、衮寗悠鹘涌诠δ苷f明

端子	腳號	代號	端子名稱	功能說明
數字端口X1-1	1	MCOM	繼電器公共端子
	2	MC	繼電器常閉端子
	3	MO	繼電器常開端子
	4	+24V	外部+24V電源
	5	COM	數字輸入地/電源地	數字輸入地
	6	DI6	數字輸入6	轉盤正轉命令
	7	DI5	數字輸入5	轉盤反轉命令
	8	DI4	數字輸入4	轉盤找原點命令
	9	DI3	數字輸入3	驅動器使能
	10	DI2	數字輸入2	轉盤原點開關
	11	DI1	數字輸入1	急停
	12	DCOM	數字輸出地	數字輸出地
	13	DO3	數字輸出3	轉動命令完成（正傳和反轉）
	14	DO2	數字輸出2	找原點完成
	15	DO1	數字輸出1	故障
模擬端口X1-2	16	M+	電機過溫保護+
	17	M-	電機過溫保護-
	…	…
	21	FC2	模擬輸入2-	轉盤速度設定
	22	AI2	模擬輸入2+	轉盤速度設定
	…	…
	30

　　②轉盤控制接線圖

　　注意：原點開關是安裝在轉盤側邊用來確定轉盤零位的。

　?、?strong>主要參數設定：

參數編號	參數名稱	參數范圍	參數說明
PD30	正傳角度	0～360.00	轉盤正轉1個工位的角度設定，單位：度
PD31	反轉角度	0～360.00	轉盤反轉1個工位的角度設定，單位：度
PD32	加速段百分比	0～50.0%	加速段的角度占一個工位角度的百分百。
PD33	減速段百分比	0～50.0%	減速段的角度占一個工位角度的百分百。
PD34	原點偏置	-180.00～180.00	原點位置距離原點開關上升沿的角度偏移。
PD35	找原點模式	0-2	0：正轉找原點；1：反轉找原點；2：正反轉找原點，當設定為2時，先正轉180度找原點，若在180度范圍內沒找到原點，則電機反向找原定。
PD36	反向間隙補償	-10.00～10.00	設定反向間隙補償的量，用于修正轉盤的位置誤差。單位：度。
PD37	傳動比分子	0～65535	從電機到轉盤總傳遞比的分子
PD38	傳動比分母	0～65536	從電機到轉盤總傳遞比的分母

　　5.應用舉例
　　有一立式注塑機，要求如下：
　?、倏倐鲃颖葹?05。
　?、?工位，工作模式：正傳120度，正傳120度，反轉240度。
　?、埤X輪反向間隙對應轉盤定位誤差是0.16度。
　　參數設定如下：
　　PD30 120.00 正轉角度設定
　　PD31 240.00 反轉角度設定
　　PD32 30   加速段百分比（可調整）
　　PD33 30   減速段百分比（可調整）
　　PD34 X   原點偏置，定義零位偏離原點開關的角度，根據實際設定
　　PD35 0   正轉找原點
　　PD36 0.16   反向間隙補償，根據實際設定
　　PD37 105    傳動比分子
　　PD38 1   傳動比分母